پیام سپاهان

آخرين مطالب

این بازوی رباتیک برای گرفتن اجسام، دست خود را جدا می‌کند علمی

این بازوی رباتیک برای گرفتن اجسام، دست خود را جدا می‌کند
  بزرگنمايي:

پیام سپاهان - زومیت / دست این بازوی رباتیک می‌تواند از مفصل جدا شود و به‌طور مستقل حرکت کند.
محققان دانشگاه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) سوئیس نوعی دست مفصلی ساخته‌اند که می‌تواند با جدا شدن از بازوی رباتیک و خزیدن به‌تنهایی، دامنه‌ی حرکتی ربات را گسترش دهد و اشیاء را بردارد. این تحقیق به‌تازگی در کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) ارائه شده و توسط مجله‌ی IEEE Spectrum مورد توجه قرار گرفته است.
بازوهای رباتیک معمولاً به‌طور دائمی به سطوح یا سازه‌های دیگر متصل می‌شوند تا ثبات بیشتری داشته باشند که این امر دامنه‌ی حرکتی آن‌ها را محدود می‌کند. هدف از پروژه‌ی مذکور، توسعه‌ی دست رباتیک دوحالته با قابلیت‌های گسترده‌تر برای گرفتن اشیاء و عملکرد مستقل از بازوی رباتیک بود.

دست‌های رباتی معمولاً با یک هدف طراحی می‌شوند: نگه‌داشتن اشیاء. برای ساخت دستی که قادر به این کار باشد و به‌تنهایی روی سطح حرکت کند، محققان طراحی پایه‌ای را با استفاده از الگوریتم ژنتیک و شبیه‌ساز فیزیک MuJoCo ایجاد کردند تا نسخه‌های بعدی را از روی آن توسعه دهند.
شبیه‌سازی‌ها به محققان کمک کرد تا موقعیت بهینه و تعداد انگشتان مفصلی مورد نیاز را تعیین کنند که در نهایت به پنج عدد رسید و ساختاری مشابه دست انسان ساخته شد. دست رباتیک از اتصالی مغناطیسی در مچ بهره می‌برد که این امکان را فراهم می‌کند تا به‌طور خودکار به بازو متصل یا از آن جدا شود.
انگشتان دست رباتیک در هر دو جهت خم می‌شوند و می‌توانند چند شیء را به‌طور همزمان بردارند. این طراحی همچنین قابلیت استفاده از دست را در حالی که به بازوی رباتیک متصل است، افزایش می‌دهد. دست می‌تواند بدون آنکه نیاز به چرخش بازو برای جابه‌جایی انگشتان بلااستفاده داشته باشد، اشیاء را بگیرد و بلند کند.

supports HTML5 video

لینک کوتاه:
https://www.payamesepahan.ir/Fa/News/892718/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

کاهش 8 درصدی قیمت‌ در پایتخت

هزینه سربار جنگ برای خطوط هوایی

ماجرای مهاجرت استادان دانشگاه صنعتی شریف به خارج از کشور

عصر ایران: منتقدان مصاحبه پزشکیان از جیب خود هزینه کنند نه از جان مردم

چرا اسرائیل در دام جنگ فرسایشی گیر کرده است؟

کاروان نمادین کربلا در زرین شهر

ساماندهی 287 متکدی در اصفهان

حدود نیمی از بازی‌های برتر استیم در سال 2025 از میان آثار AA یا مستقل هستند

دشواری تصویر نبرد؛ روایت عکاسان از تجربه های خود در جنگ 12 روزه

ضربه دردناک کمین «بیت حانون» به ارتش اسرائیل

علی‌بابا و پولی که بازگردانده نشده است

خاص‌ترین دو‌هفته‌ی خاورمیانه

حجاریان مطرح کرد: راه عبور از شرایط پیش‌رو

شهر نمایشگاهی اصفهان به ژنراتور 400 کاوا مجهز شد

استیم به درخواست کره جنوبی یک ماد را به دلیل «تحریف تاریخ» از دسترس خارج کرد

تعویق فارغ‌التحصیلی

مرگبارترین سیل آمریکا در یک سده اخیر

یک استاد دانشگاه: دلیلی برای کوتاه شدن برد موشک‌ها وجود ندارد

اجرای مرحله نخست طرح انتقال آب دریای عمان به اصفهان

برگزاری آیین 155 ساله «سوم امام حسین (ع) » در اصفهان

تاریخ برگزاری رویداد Future Games Show مشخص شد

تبیین عقلانی گشایش مشروط در حل مسائل ایران و آمریکا

تکرار تاریخ در جنگ 12 روزه؛ درس‌هایی که از صفویه می‌توان آموخت

نمایش مردان جنگ در لباس صلح!

کاوه رضایی در سپاهان ماندنی شد

هشدار نارنجی هواشناسی برای آسمان اصفهان

حضور سرپرست اداره کل بنیاد شهید خراسان جنوبی در مراسم بزرگداشت شهید والامقام مهدی زیبا

بازی Delta Force در تعداد بازیکنان همزمان خود رکورد‌شکنی کرد

یک بازی انحصاری پلی استیشن از دسترس خارج شد

موازنه‌سازی در فضای رسانه‌ای غرب

اوضاع بیمارستان‌ها بعد از جنگ

بازگشت به ایران‌گرایی

زیدآبادی: جای تاج زاده زندان نیست

ابعاد نقشه شکست‌خورده علیه ایران

بازیگر دنیای موازی

راه‌اندازی مجدد سامانه چکاپ رایگان با ظرفیت محدود

آب دریای عمان به اصفهان رسید

رشد نرخ ازدواج در اردستان

کشف 15 دستگاه ماینر غیرمجاز از یک گلخانه در چادگان

شایسته‌سالاری در انتصابات، شرط تحقق تعلیم و تربیت باکیفیت است

گزارش: سرویس گیم پس ایکس باکس احتمالاً سودآور نیست

تعیین جایزه برای سر ترامپ مطابق منافع ملی ایران نیست

انتقاد «روزنامه اصولگرا» از سفر رئیس جمهور به باکو

همایش اقتدار و اجتماع هزاران نفری بانوان فریدنی

در «رتبه بندی»، تنزل رتبه نخواهیم داشت

اعلام زمان بازی سپاهان با الدحیل

اصفهان نیازمند جنب و جوش بیشتر در ورزش

آهنگ «روز واقعه» از علی زندوکیلی

گلکسی واچ‌های سامسونگ بخشی از بازار را از دست دادند

توسعه‌دهندگان برای طراحی دنیای بازی ILL از Silent Hill و Half-Life 2 الهام گرفتند